1，听说广州园大智能设备有限公司的六轴机械手质量还可以但性能和运

据我了解，园大智能设备安全性高；运行效率高；精度高；自动化程序高；具有操作简单、准确、稳定、安全等特征。
要看你的需求了 如果你看中自由度的话 那就六轴机械手 如果你是看中高速作业的话 那就四轴机械手 这个你可以找一下广州园大了解一下

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2，急需六轴机械手一起有什么好介绍吗最好是广州的

你好 关节机器人，也称关节手臂机器人，关节机器人分类为平面关节机器人，托盘关节机器人，五轴关节机器人以及六轴关机机器人，广泛应用于喷漆、搬运、焊接等工作。YDRT-6-A 六轴通用工业机器人通过变换夹具可实现自动上下料，焊接，冲压，喷涂，搬运等工作，可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求。该机广泛用于产品装配，码垛，包装，金属切割，焊接，喷涂，冲压上下料等各行业。圆 大 机械手配合更换各种工具可实现工作半径内任意动作，可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求，克服了三，四轴机器人的动作限制等缺陷。可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局，最大程度节省人力，提高企业效益。希望对你有帮助望采纳
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3，发那科机器人第6轴零点刻度没有怎样设置零点

变量：$AXIS_TYPE[6]=3改为$AXIS_TYPE[6]=5
你校正零点时有没有带工具？ 如果没有带工具肯定要有一些偏差，还有温度，环境都是有关系的。偏差学习进行带负载的“偏差学习”。与首次调整的差值被储存。如果机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行“偏差学习”。对于抓取沉重部件的夹持器来说，则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“偏差学习”。与首次调整时同样的环境条件（温度等）负载已装在机器人上。所有轴都处于预调位置。没有选择程序。运行方式 t1步骤1. 选择菜单序列投入运行> 选择调整 > emt > 带负载校正 > 偏差学习。2. 输入工具编号。用工具ok 确认。选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号最小的轴已被标记。3. 从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将 emt 拧到测量筒上。然后将测量导线连到 emt 上，并连接到底座接线盒的接口 x32 上。4. 按下软键学习。5. 按下确认开关和启动键。当 emt 识别到测量切口的最低点时，则已到达调整位置。机器人自动停止运行。选项窗口打开。该轴上与首次调整的偏差以增量和度的形式显示出来。6. 用ok 键确认。该轴在选项窗口中消失。7. 将测量导线从 emt 上取下。然后从测量筒上取下 emt，并将防护盖重新装好。8. 对所有待调整的轴重复步骤 3 至 7。9. 将测量导线从接口 x32 上取下。10. 用软键关闭来退出选项窗口。检查有偏差的负载调整应用范围：首次调整的检查如果首次调整丢失（如在更换电机或碰撞后），则还原首次调整。由于学习过的偏差在调整丢失后仍然存在，所以机器人可以计算出首次调整。对某个轴进行检查之前，必须完成对所有较低编号的轴的调整。与首次调整时同样的环境条件（温度等）在机器人上装有一个负载，并且此负载已进行过“偏差学习”。所有轴都处于预调位置。没有选择程序。运行方式 t1步骤1. 选择菜单序列投入运行> 调整 > emt > 带负载校正 > 负载调整 > 用偏差。2. 输入工具编号。用工具ok 确认。选项窗口打开。所有已用此工具学习过偏差的轴都显示出来。编号最小的轴已被标记。3. 从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将 emt 装到测量筒上。然后将测量导线连到 emt 上，并连接到底座接线盒的接口 x32 上。4. 按下软键检查。5. 按住确认开关并按下启动键。当 emt 识别到测量切口的最低点时，则已到达调整位置。机器人自动停止运行。与“偏差学习”的差异被显示出来。6. 需要时，使用备份来储存这些数值。旧的调整值因而被删除。如果要恢复丢失的首次调整，必须储存这些数值。轴 a4、a5 和 a6 以机械方式相连。即：当轴 a4 数值被删除时，轴 a5 和 a6 的数值也被删除。当轴 a5 数值被删除时，a6 的数值也被删除。7. 将测量导线从 emt 上取下。然后从测量筒上取下 emt，并将防护盖重新装好。8. 对所有待调整的轴重复步骤 3 至 7。9. 将测量导线从接口 x32 上取下。10. 用软键关闭来退出选项窗口。

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