深圳微秒品牌伺服a32报警，600rmin的电机选用2500分辨率的编码器测其角度用STC89C52单片

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40微秒。用中断有问题的，STC有个定时器/计数器有捕获功能，用那个应该是可以的。建议用STM32

600rmin的电机选用2500分辨率的编码器测其角度用STC89C52单片

void init_ad()此函数未被调用，因此产生警告。未被调用的函数将占用额外的程序空间，并且其临时变量也将单独被分配块，某些情况下会造成空间的极大浪费。

keil出现WARNING L16 UNCALLED SEGMENT IGNORED FOR

uln2003不行的,2003能够驱动的前提是相里有抽头,实际上是往左或往右模拟电流+-,你得用带h桥的电路.

没有，深圳嘉扬科技，四相八线步进电机

proteus没有四相五线步进电机

读数据 1 将数据线拉到高电平 2 延时2微秒 3 将数据线拉低 4 延时6微秒 5 将数据线拉高 6 延是4微秒 7 读数据线的状态得到1个状态位，并进行数据处理 8 延时30微秒 9 重复以上步骤，直到发送完整个字节。

我也想知道。1：时钟频率。假如12M，机器周期为1微秒。2：定时器预置数。假如TH0 = FFH, TL0 = E6H;FFE6H=65510D这样65536-65510=26微秒=0.026毫秒，就是每隔26us中断一次，10次中断不就是0.26毫秒吗？怎么是0.56毫秒的呢？

支持一下感觉挺不错的