54年之后，杨露禅与武禹襄共同参照《王宗岳太极拳论》，融合所学拳术，改双重为单重，创编出了划时代的“太极拳”，杨家传留的拳法，即如今的杨氏太极拳。有可能后人学习后，增加了其招式各自以姓氏分别其太极拳的不同，必定武当张三丰的年代，早于其他各家太极拳的创始时间，这是勿庸置疑的。
明朝末年，山西王林桢与千载寺太极宫博公道长，交流武艺，形成“十三势软手”。1596年，蒋发拜师王林桢，学艺七年，蒋发.赵堡陈清平之后，蒋发将拳法传授给了赵堡邢喜怀，留下了“大姑娘架”；赵堡偏于修道，就形成了道家内家拳“十三式”。传至陈清平，陈清平，幼时师从张彦，为了兼容并蓄，约1823年，去陈家沟陈有本学了通背炮锤，将各种拳种拳理熔于一炉。
1825年，收徒和兆元，1848年，指点杨露禅；1852年，授艺武禹襄。发展出了赵堡太极拳、武氏太极拳及杨氏太极拳，1912年，孙禄堂照顾了武氏太极拳传人郝为真，郝为真将太极拳真传讲给了孙禄堂，就有了集形意、八卦、太极于一体的孙氏太极拳。蒋发.陈沟陈长兴1638年，蒋发跟随李际遇起义；1647年，李际遇被害，蒋发匿入陈家沟，
陈家沟，蒋发传授通背缠拳为主。1815年，陈有本开始加大通背炮锤的练习，并在1919年闭门练拳，陈长兴，学到了蒋发拳术，在传授给杨露禅之后，融合通背缠拳，创编了一路、二路拳（即陈氏太极拳老架）。由于陈长兴忙于走镖，儿子陈耕耘向陈有本学拳，学到了通背炮锤的风格，形成了后来陈式太极拳的风格，陈有本结合陈耕耘的一路绵拳，又请教了陈清平，对习练的通背缠拳有所改进，就是后来说的“陈式太极拳小架”。
1854年之后，杨露禅与武禹襄共同参照《王宗岳太极拳论》，融合所学拳术，改双重为单重，创编出了划时代的“太极拳”，杨家传留的拳法，即如今的杨氏太极拳，后来吴全佑的儿子吴鉴泉氏，又拜师太极拳高手宋书铭，于是形成了吴氏太极拳。1928年，陈发科应邀到北京授拳，改拳，逐渐形成“陈式太极拳新架”，1960年，顾留馨与沈家桢通过编撰《陈式太极拳》，巧妙地把沈家桢体悟的杨式太极拳理论、以及推手技法，融合进陈式太极拳中，使陈式拳继陈鑫之后有了更丰厚的理论。
2、河南陈家沟、河北永年、湖北武当，到底哪里是太极拳发源地？
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