1879威廉决定迎娶德国小公国沃尔德克-皮尔蒙特的艾玛公主,艾玛理解威廉反复无常的性格，所以她的婚姻很幸福,因为威廉明娜尚未成年，艾玛成为摄政王,当威廉得到议会的许可后，这对夫妇很快就结婚了,威廉我多次试图将王位传给他的儿子,出生于1880威廉明娜公主,威廉1887他病重，于1890年去世。
威廉我多次试图将王位传给他的儿子。他仍然任命制宪者索贝克领导新的代议制政府。从1862年到1868年，他能够通过内阁进行统治。1867年，他试图卖掉卢森堡大公国。这引起了普鲁士和法国之间的战争，最终使卢森堡成为一个完全独立的国家。从那以后，他对议会的影响变小了。1877年，苏菲去世，多年的宫廷战争宣告结束。1879 威廉决定迎娶德国小公国沃尔德克-皮尔蒙特的艾玛公主。一些政治家非常生气，因为她比国王小41岁。当威廉得到议会的许可后，这对夫妇很快就结婚了。她不是他的第一选择。他曾经被她的姐姐宝琳公主和丹麦的提拉公主拒绝。艾玛理解威廉反复无常的性格，所以她的婚姻很幸福。出生于1880 威廉明娜公主。威廉1887他病重，于1890年去世。因为威廉明娜尚未成年，艾玛成为摄政王。当时由于卢森堡大公国只能通过父系继承，前拿骚公爵阿道夫在萨利克继承法的约束下作为卢森堡大公国继承。
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