7. 上海积分模拟器

飞行模拟器,从广义上来说,就是用来模拟飞行器飞行的机器。平时我们所说的飞行模拟器,则是指模拟飞机飞行的装置,本文也是如此。飞机的运动主要是在空中进行的,这既给它提供了广阔的活动领域,但也使得驾驶它的技术十分复杂,且具有很大的危险性。人们为了获得空中飞行的自由,在飞机诞生之后,也就开始注意研制在地面练习飞行技术的装置。早在1929年,美国的爱德华·林克就设计出世界上第一台机械式的飞行练习器(即早期的飞行模拟器)。80年来,随着飞机和科学技术的迅速发展,飞行模拟器技术也不断进步,功能日臻完善。新中国成立以后,空军和民航也逐步注重使用、研制和生产飞行模拟器。60年来,我国的飞行模拟技术与设备也有了很大的进步。根据我国飞行模拟器的发展过程,大致可将其分为机电模拟、计算机模拟和网络模拟等3个阶段。今年是世界第一台飞行模拟器诞生80周年,特撰写此文,以示纪念。

  第一阶段,为机电模拟阶段。

  这一阶段的时间是从50年代初至80年代初。

  所谓机电模拟,是指为了模拟飞机飞行,模拟器所采用的运算、控制设备和器件都是机械装置、电气或电子器件。例如,用电位器来模拟加减乘除,用电动机来模拟积分,用测速发电机来模拟微分,用继电器来模拟逻辑控制。

  人民空军自创建之后,就注重了飞行模拟器的建设与发展。从五十年代初期以来,我军的飞行模拟器经历了从无到有、从少到多、从简单到复杂、从引进到自行设计制造的发展道路。进入五十年代,我国的航空兵部队陆续从苏联和其他东欧国家引进了大批的飞行模拟器。如МИГ-15、МИГ-17、ИЛ-28等飞机的仪表飞行练习器,ТУ-2、ИЛ-28、ТУ-16等飞机的光学轰炸练习器,ТУ-16的雷达轰炸练习器,以及一些射击练习器,等等。据统计,总共有十余种型号,上百台之多。其中,仅从东德引进的射击全景模拟练习器就有80台。这些练习器,都属于机电模拟,电路中使用了大量的电磁继电器,其放大器均为电子管式的,因此体积较大,耗电较多,且模拟逼真度也不高。但是,作为我军第一代的飞行模拟器,不论是对我军的飞行训练,还是对培养我军的飞行模拟技术人员,都起到了很大的作用。

  另外,在解放全中国的过程中,从国民党手中接收了几台林克机,它们当然都是从国外引进的,可以说是新中国最早的模拟器。但是,因为其数量少,设备陈旧,只放在民航学校,并没有在训练中发挥多大作用。

  随着我国经济和科学技术的发展,经过第一个五年计划的建设,已奠定了航空工业的基础,可以生产几种型号的飞机,具备了一定的物质条件和技术力量。在这种形势下,我军有关工厂的工程技术人员,发扬了独立自主、自力更生、艰苦奋斗的精神,开始研究飞行模拟技术及制造模拟器的问题。

  1958年,空军某厂模仿林克机,研制出了我国的第一台仪表飞行练习器。虽然没有将它用于训练,但也是我国开始研制飞行模拟器的一个重要标志。

  六十年代初,由于苏联领导集团背弃信义,中止了对我国的各项援助,包括军事上的援助,不可能再从苏联进口飞行练习器,从而更加激发了研制模拟器的热情和积极性。在学习、研究苏制飞行练习器的基础上,先后仿制了МИГ-17、МИГ-19、ИЛ-28飞机的仪表飞行练习器,H5、H6飞机的轰炸练习器,以及射击练习器,等等,总共也有10种型号,100多台。这些练习器,虽然在局部地方有所改进,但总的来说在技术上没有大的变化,仍然采用机电解算装置和电子管放大器。不过,在当时我国经济发展的困难时期,为解决我军飞行模拟训练器材不足的困难,这些飞行练习器也起到一定的补救作用。尤其是在我军开展大练兵大比武的时期,叶剑英元帅曾于1964年视察空军某师,并亲笔题词;“地面苦练,空中精飞,修理维护,保证安全。”在叶帅的号召下,空军掀起了模拟训练的热潮,这些模拟器更是发挥了很大的作用。仿制飞行练习器的过程,也是学习、理解、掌握飞行模拟技术的过程,从而使我军的有关工厂及工程技术人员得到了锻炼和提高,这就为后来自行设计与生产飞行模拟器奠定了基础。

  1969年,空军某厂、某航校与地方高等院校、研究所联合研制成功J6飞机仪表飞行练习器,这是我国自行设计的第一台实用的仪表飞行训练器,并生产了近200台。1973年,空军某飞行学院与空军某厂研制成功J5飞机起落仪表飞行练习器,这是我国第一台具有二自由度运动系统、点光源视景系统的飞行练习器,也是我国第一台能够进行航线起落飞行训练的练习器。这2个练习器,由于技术比较先进,结构比较合理,且成本低廉,效益显著,因而都在1978年召开的全国第一届科学大会上获奖,并且被大力推广,很快就应用于其它机型的飞行练习器之中。按照它们的型式,我军又陆续研制出J5、J7、CJ6、H5等飞机的仪表飞行练习器和J5Ⅱ、Q5、J6、H5等起落仪表飞行练习器。

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