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1，求一篇plc实习心得

为期一个星期的PLC实训已经结束。在这周里，我要完成有传统电气控制和PLC电气控制实训两个实训过程。电气控制有五个项目（至少完成3项）：机床工作台正、反转自动往返控制、十字路口红绿灯控制、PLC自动喷泉控制系统等。王永华老师跟我们讲完项目控制要求、项目任务和一些元件使用后，就让我们开始着手接线，而老师就在一旁指导我们。 在实训的过程中，虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是还是脱离不了集体的力量，通过实训让我学会虚心求教，细心体察，大胆实践。任何能力都是在实践中积累起来的，都会有一个从不会到会，从不熟练到熟练的过程，人常说“生活是最好的老师”就是说只有在生活实践中不断磨练，才能提高独立思考和解决问题的能力；同时也培养了自己优良的学风、高尚的人生、团结和合作的精神；学会了勤奋、求实的学习态度。 求实就是脚踏实地，求真务实，谦虚谨慎、介骄介躁、对知识的掌握要弄通弄懂，对技术的掌握要严守规范、严谨细致、精益求精。一个人的力量是有限的，团结合作的力量是无穷的，通过对各个项目的加工让我明白：一粒沙虽小，但无数粒却能汇成无限的沙漠；水滴虽小，却你汇成辽阔的海洋；你的一个思想、一个方法，他的一个思想和方法，相互交流互换就有了两个思想和方法，当今社会竞争日益激烈，而我们现在就应该学会与他人合作。 通过这次实训使我明白了视讯的意义：1.学生理论和实践相结合的理念得到深化。通过实训，学生可以了解社会上需要什么 样的人才，自己需要怎样努力才符合社会和时代发展的需要。2.通过实训工作，全面认知所从事行业、岗位需要具备什么才能，自己做得怎样，是否符合自己的兴趣。如果符合，自己将从哪几方面努力。为自己将来的职业生涯规划作好承前启后的准备。如不符合，分析原因，是否可以通过实践改变，慢慢培养兴趣，如实在失之甚远，可以通过此次实训收获其他方面的所得，3.通过一系列的工作流程和工作内容性质的认识，联系自己专业，是否用上了自己的专业知识。通过这次实训，本人感觉自己基本上用到了学校里学到的知识。4.通过实训，可以全面了解自己解决问题的能力，自己的性格之中有那些需要改进的地方，知道自己适合什么行业发展。怎样培养独立办事和团体协作的能力，做到二者的辩证统一，以便适应今后工作的需要。在实训过程中，我们也收获了快乐、与同学的快乐、与老师的快乐。因为每当自己或自己和同学完成了一个项目时，或多或少有些欣慰，会感到开心，休息时和老师的交流也是一种快乐。虽然四周实训不是很长时间，但对我今后的学习有很大帮助。这只是起点，终点离我们还有一定的距离，所以还是需要我们继续努力去走以后的路。而我们要把握好每一次的机会，错过了就再也找不回来了。
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2，谁有西门子PLC机械手实训总结

基于PLC的气动机械手控制系统 http://ww1.tabobo.cn/soft/20/233/2008/024046814893.html 摘要 近年来，机械手在自动化领域的应用越来越广泛，与其他类型的机械手相比，气动机械手具有结构简单、造价较低、维护方便、速度快等特点。本系统就是通过应用西门子S7-200系列PLC控制气动机械手的运行，使机械手工作在手动、单周期、单步、连续和返回原点五种工作状态，并利用三维力控的监控系统对其工作过程监控。 关键词： 机械手 PLC 气动元件 PCAUTO 摘要 3 ABSTRACT 3 前言 4 第一章 概述 4 1.1 机械手简介 5 1.2设计任务及要求 5 1.2.1设计任务 5 1.2.2其他要求 5 第二章 系统总体方案设计与论证 5 2.1 方案设计 5 2.1.1方案一 步进电机控制电路 6 2.1.2方案二 气动元件控制电路 6 2.2 方案论证 6 第三章 硬件的工程设计与实现 7 3.1 硬件电路设计 7 3.1.1电路设计 7 3.1.2功能介绍 7 3.2.器件及其基本功能介绍 8 3.2.1西门子 S7-200 PLC 8 3.2.2气缸 9 3.2.3电控换向阀 10 3.2.4接近开关 10 第四章 PLC软件的工程设计 11 4.1 程序的总体结构 11 4.2 工作方式选择程序 13 4.3 公用程序 14 4.4 手动程序 15 4.5 自动程序 15 4.6 自动回原点程序 19 第五章 组态软件的工程设计与实现 20 5.1 组态软件简介 21 5.2 组态与PLC连接 21 5.2.1 硬件连接 21 5.2.2 设置PLC中的通讯参数和PLC地址 22 5.2.3 安装I/O设备驱动程序 23 5.2.4 I/O设备通信 24 5.3 组态监控的实现 25 5.3.1 变量定义 25 5.3.2 变量与I/O设备的联接 26 5.3.3 监控平台 28 第六章 机械手的安装与调试 29 6.1 安装 29 6.1.1 审查气动系统设计 29 6.1.2 模拟安装 29 6.1.3 正式安装 29 6.2 调试 29 6.2.1 调试前的准备工作 29 6.2.2正式调试 30 第七章 总结 30 附录 30 参考文献 31
基于plc的气动机械手控制系统 http://ww1.tabobo.cn/soft/20/233/2008/024046814893.html 摘 要 近年来，机械手在自动化领域的应用越来越广泛，与其他类型的机械手相比，气动机械手具有结构简单、造价较低、维护方便、速度快等特点。本系统就是通过应用西门子s7-200系列plc控制气动机械手的运行，使机械手工作在手动、单周期、单步、连续和返回原点五种工作状态，并利用三维力控的监控系统对其工作过程监控。 关键词： 机械手 plc 气动元件 pcauto 摘 要 3 abstract 3 前 言 4 第一章 概述 4 1.1 机械手简介 5 1.2设计任务及要求 5 1.2.1设计任务 5 1.2.2其他要求 5 第二章 系统总体方案设计与论证 5 2.1 方案设计 5 2.1.1方案一 步进电机控制电路 6 2.1.2方案二 气动元件控制电路 6 2.2 方案论证 6 第三章 硬件的工程设计与实现 7 3.1 硬件电路设计 7 3.1.1电路设计 7 3.1.2功能介绍 7 3.2.器件及其基本功能介绍 8 3.2.1西门子 s7-200 plc 8 3.2.2气缸 9 3.2.3电控换向阀 10 3.2.4接近开关 10 第四章 plc软件的工程设计 11 4.1 程序的总体结构 11 4.2 工作方式选择程序 13 4.3 公用程序 14 4.4 手动程序 15 4.5 自动程序 15 4.6 自动回原点程序 19 第五章 组态软件的工程设计与实现 20 5.1 组态软件简介 21 5.2 组态与plc连接 21 5.2.1 硬件连接 21 5.2.2 设置plc中的通讯参数和plc地址 22 5.2.3 安装i/o设备驱动程序 23

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