”《三国志·侯竹传》记载:“建兴九年，回祁山，木牛运，粮尽撤军；在第十二年的春天，我了解到群众已经从顾颉谷出来运马了,从牧牛刘妈使用的时间顺序来看，牧牛在先，刘妈在后，刘妈是牧牛的改进版,推木牛时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮,牧牛马是三国时期蜀汉宰相诸葛亮发明的一种交通工具，分为牧牛马和刘妈。
牧牛刘妈是诸葛亮创造的。牧牛马是三国时期蜀汉宰相诸葛亮发明的一种交通工具，分为牧牛马和刘妈。是诸葛亮在施行九年至十二年(231-234)北伐时使用的。其运载量为“一岁粮”，约400斤以上，每日行程“专行数十里，群行三十里”，为蜀汉十万大军运送粮食。但真正的风格和外观还不得而知，对此也有不同的解释。千百年来，人们提出了各种观点，争论不休。查史书，《三国志·诸葛亮传》记载:“明胜于巧思，盈亏连弩，万事出乎意料。”《三国志·侯竹传》记载:“建兴九年，回祁山，木牛运，粮尽撤军；在第十二年的春天，我了解到群众已经从顾颉谷出来运马了。据武功五丈原说，他们在渭南与司马王玄在一起。”上面的记载明确指出，牧牛刘妈确实是诸葛亮的发明，与牧牛刘妈是两种不同的工具。从牧牛刘妈使用的时间顺序来看，牧牛在先，刘妈在后，刘妈是牧牛的改进版。
2、木牛流马的原理是什么?牧牛刘妈的原理是这样的:从牧牛的结构来看，它采用的是助力机构，可能还配有飞轮机构。在操作方面，采用了齿轮机构和曲柄连杆机构，推木牛时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮。飞轮运转后，由于飞轮的惯性，给木牛一个助力，从而达到省力的目的，马的结构其实就是一个滑板车，只是改变了重心和承重部分，比以前的滑板车更省力。时代背景1，运输工具:畜力车、人力车、旱船、滑索、桥、背架等。2.路况:四川山区出行困难，车马运输不方便，3.战争状态:前线军队消耗较大，粮草多由汉中供应。是诸葛亮在施行九年至十二年(231-234)北伐时使用的，其运载量为“一岁粮”，约400斤以上，每日行程“专行数十里，群行三十里”，为蜀汉十万大军运送粮食。但真正的风格和外观还不得而知，对此也有不同的解释。
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