此时后轮失控，ESP会将外侧前轮减速至稳定car,从字面上看，就是一套body稳定control程序,ESP包括电子制动分配力系统、防抱死制动系统、循迹控制系统、车辆动态控制系统,ESp是德国博世公司开发的一套电子稳定程序,电子稳定程序系统，又称ESP系统。
紧急转向时容易出现转向不足或转向过度。在之前的课程中，我们还学习了转向不足和转向过度。紧急转向时，如果出现转向不足，车辆容易侧滑，车辆很容易滑出车道，带来危险。在紧急转向时，如果出现转向过度，车辆容易出现甩尾，占用其他车道，给行驶带来危险。在紧急转向时，转向不足和转向过度都会影响车辆的方向控制和行驶安全。电子稳定程序系统，又称ESP 系统。
车辆esp的作用是通过分析各种传感器传来的车辆行驶状态信息，然后向ABS和ASR发出整改指令，帮助车辆保持动态平衡。后轮驱动车辆经常转向过度。此时后轮失控，ESP会将外侧前轮减速至稳定 car。当转向过少时，为了修正循迹方向，ESP会使内侧后轮减速，修正行驶方向。ESP 系统由控制单元、转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器和横向加速度传感器组成。ESP包括电子制动分配力系统、防抱死制动系统、循迹控制系统、车辆动态控制系统。
ESp是德国博世公司开发的一套电子稳定程序。从字面上看，就是一套body稳定control程序。为了使电潜泵发挥其控制功能，需要有一套传感机构、一套伺服机构和一台驱动计算机。这项技术或者类似的技术有很多名字，比如ESC、DSC、VSC等等。
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